CRC, Cyclic Redundancy Check, 循环冗余校验
1. 基本原理
CRC的本质是除法，把待检验的数据当作一个很大（很长）的被除数，两边选定一个除数（有的文献叫poly），最后得到的余数就是CRC的校验值。
判定方法：
将消息和校验和分开。计算消息的校验和（在附加W个零后），并比较两个校验和。
把校验值放到数据的结尾，对整批进行校验和（不附加零），看看结果是否为零！
1.1. 为什么用CRC
比较常见的是累加和校验，但是有以下缺点：
80 与 80 00 .. 00的计算结果一致，即如果数据里参杂了00是检测不出来的，对于不定长的检测不友好
因为是累加和，所以80 00有非常多的组合是校验值相等的，比如70 10, 79 06 等等
那么什么情况下会导致CRC失败呢？
TODO
2. 推导前准备
2.1. 无进位加法及减法
CRC算术中的两个数字相加与普通二进制算术中的数字相加相同，除了没有进位。
无进位的加法及减法其实是异或运算（异或，不一样就或在一起：不一样为1，相同为0）
这意味着每对对应的比特确定对应的输出比特，而不参考任何其他比特位置。例如
10011011
+11001010
--------
01010001
--------
加法的4中情况：
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=0 (no carry)
减法也是类似的：
10011011
-11001010
--------
01010001
--------
with
0-0=0
0-1=1 (wraparound)
1-0=1
1-1=0
这么一来，我们相当于把加法和减法合并成为了一种算法，或者可以理解为加法和减法这里称为了一种互逆运算，比如我们可以通过加减相同的数量，可以从1010到1001：
1001 = 1010 + 0011
1001 = 1010 - 0011
所以在无进位的加减法里，1010不再可以被视为大于1001；
这么做有什么好处？
你会发现无论多长的数据bit在运算时都不再依赖于前一位或者后一位的状态，这和带进位的加法及带借位的减法不同，你可以理解为运行并行计算：
带进位的加法，高位的计算结果需要累加低位结果产生的进位，这就导致了必须要先计算低位，之后才能计算高位；比如下面的例子，如果带进位的话就必须从最右边开始计算，依次算到最左边得到结果。但是如果我们把进位取消，就会发现我从那边开始算都可以，当然也可以多位同时一起算（并行计算）
1011 1011
+ 1101 + 1101
---- ----
1 1000 (with carry) 0110 (no carry)
减法也是如此，不再赘述。
2.2. 无进位乘法
定义了加法后，我们可以进行乘法和除法。乘法是简单的，只不过在加法运算的时候使用XOR就行了
1101
x 1011
----
1101
1101.
0000..
1101...
-------
1111111 Note: The sum uses CRC addition
-------
2.3. 无进位除法
除法也是类似的，只不过有两点需要注意：
当除数和被除数的最高位都是1的时候，就当作是对齐了，就可以开始XOR运算，不要比较数据大小，比如 1001可以被1011除，至于商的结果是1或者0，没有人去关注，自己开心就好，因为这个算法压根就不用；
被除数和除数做减法时，需要使用无进位的减法，即XOR运算；
1 = 商 (nobody cares about the quotient)
______
1011 ) 1001 除数
=Poly 1011
----
0010
3. 算法推导
即使我们知道CRC的算法是基于除法，我们也不能直接使用除法运算，一个是待校验的数据很长，我们没有这么大的寄存器；再则，你知道除法在MCU中是怎么实现的吗？
3.1. 仿人算方法
现在我们假设一个消息数据为1101011011，选取除数为10011，使用CRC算法将消息除以poly：
1100001010 = Quotient (nobody cares about the quotient)
_______________
10011 ) 11010110110000 = Augmented message (1101011011 + 0000)
=Poly 10011,,.,,..|.
-----,,.,,|...
10011,.,,|.|.
10011,.,,|...
-----,.,,|.|.
10110...
10011.|.
-----...
010100.
10011.
-----.
01110
00000
-----
1110 = Remainder = THE CHECKSUM!!!!
除数poly的左边的高位的作用其实是给人看的（实际上参与运算的是0011），目的是干掉当前最高位的被除数，本质上是让poly和被除数对齐，然后开始XOR运算。
那么什么情况算是对齐呢？ 从例子上看，当被除数和除数的最高位都是1时，就算是对齐了。
转换成算法的思路就是，你也可以理解成一长串的数据不断的从右边移位到寄存器中，当寄存器最左边溢出的数值是1的时候，那么当前寄存器的数据就可以和poly异或运算了，用算法表示，大概是这样：
3 2 1 0 Bits
+---+---+---+---+
Pop! <-- | | | | | <----- Augmented message
+---+---+---+---+
1 0 0 1 1 = The Poly
用算法语言描述就是：
寄存器清零
数据最右边补齐W位0 // W是CRC校验值的位数
when(还有数据){
左移寄存器1位，读取数据的下一位到寄存器的bit 0
if (左移寄存器时出现溢出){
寄存器 ^= poly; // 这里的poly=0011，按照上面的例子
}
}
寄存器的值就是校验值了
用C语言：
// CRC8生成多项式
#define POLYNOMIAL 0x07
// 计算CRC8校验值
uint8_t crc8_data(const uint8_t dat8) {
uint8_t crc = dat8;
for (j = 8; j; j--) {
if (crc & 0x80)
crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
else
crc <<= 1;
}
return crc;
}
但是这个方法太笨了，按位进行计算，效率有待提升。
3.2. 使用Table驱动计算CRC4
3.2.1. 4-bit 数据计算
为了方便描述，我们举例W=4且poly=3的情况，比如我们计算一个3的CRC值为5，我们写成XOR的计算过程：
0011 0000 // 补W=4个零 (值1)
,,10 011 // poly对齐 (值2)
---------
0001 0110
,,,1 0011 // poly对齐 (值3)
---------
0000 0101 // CRC值 (值4)
上面的计算经过了N次迭代运算(其实多少次迭代我们并不关心)，等价于
CRC值 = 值1 ^ 值2 ^ 值3
= 值1 ^ (值2 ^ 值3)
= 值1 ^ 查表值 // 令 `查表值` = 值2 ^ 值3
需要注意的是，在CRC计算时，末尾补了4个0，但是我们是清楚的，任何数和0的XOR运算都是其本身，所以补0不会影响最后CRC的值，只不过相当于把CRC的值提取出来。 CRC计算等价于一系列的移位和XOR运算，所以上面的表达式实际上为：
CRC值 = (值1 ^ 0) ^ 值2 ^ 值3
= (值1 ^ 0) ^ (值2 ^ 值3)
= (值1 ^ 0) ^ 查表值
= 值1 ^ 查表值 // 令 `查表值` = 值2 ^ 值3
也就是说，我们可以实现把0~15的CRC的值先预先算一遍，然后存起来，这样下次再计算就可以直接查表计算，这很好理解。
3.2.2. 8-bit 数据计算
想象一下，一个8-bit的字节是可以拆分成两个4-bit数据的，如果我们可以利用查表的方法，是不是通过两次计算就可以得到一个8-bit的CRC值了？具体要怎么做呢，我们举例W=4且poly=3的情况，比如我们计算一个33h的CRC值，我们写成XOR的计算过程：
0011 0011 0000 // 补W=4个零 (值1)
,,10 011 // poly对齐 (值2)
--------------
0001 0101 0000
,,,1 0011 // poly对齐 (值3)
--------------
0000 0110 0000 // 变回4-bit CRC计算 (值4)
下面的计算我们就熟悉了，回到 计算4-bit数据为 6 的CRC值：
0110 0000 // 补W=4个零
,100 11 // poly对齐
---------
0010 1100
,,10 011 // poly对齐
---------
0000 1010 // CRC值
我们发现一个有意思的事情，原来4-bit数据3的CRC值是5，但是当33h先进行计算高4-bit的CRC值却是6，和之前的不一样（也幸亏不一样，如果后面无论跟什么数据都一样还有校验干嘛用），这是什么原因？
首先，我们看一下8-bit计算和原来4-bit计算的区别在于末尾补数：
4-bit CRC计算时，末尾补的是0，是不影响计算结果的；
8-bit CRC计算时，末尾补的是后面跟的低4-bit数据，是会影响原来计算结果的：
为了方便描述，我们把8-bit的值1的高4-bit数据记为H4，低4-bit数据记为L4
`值4` = `值1` ^ 值2 ^ 值3
= `值1` ^ `查表值` // 令 `查表值` = 值2 ^ 值3
= `(H4<<4 ^ L4)` ^ `查表值`
= `(H4<<4)` ^ `查表值` ^ L4 // (H4<<4)其实就是计算H4的CRC值且末尾补0的情况
所以，我们可以得2段4-bit的计算流程：
去掉字节的高4-bit值为H4
将H4值进行查表计算，得到值TMP1
把TMP1的值异或上低4位的值L4，得到值TMP2
然后用TMP2的值进行查表计算，得到值CRC
4. 算法改进
4.1. CRC8计算
现在我们可以根据CRC4的计算过程类比到CRC8计算，其实主要的区别就是寄存器的位数从4位提升到了8位，一个典型的CRC8计算模型如下，现在你应该可以读懂了。
#include
#include
// CRC8生成多项式
#define POLYNOMIAL 0x07
// 初始化CRC8查找表
void init_crc8_table(void) {
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < 256; i++) {
uint8_t crc = i;
for (j = 8; j; j--) {
if (crc & 0x80)
crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
else
crc <<= 1;
}
crc8_table[i] = crc;
}
}
// 计算CRC8校验值
uint8_t crc8(const void *data, size_t len) {
const uint8_t *byte = data;
uint8_t crc = 0x00;
for (; len > 0; len--) {
crc = crc8_table[(crc ^ *byte++) & 0xFF];
}
return crc;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
int fd;
uint8_t buffer;
size_t bytes_read;
uint8_t crc;
if (argc != 2) {
fprintf(stderr, "Usage: %s filename\n", argv);
exit(1);
}
fd = open(argv, O_RDONLY);
bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
crc = crc8(buffer, bytes_read);
printf("CRC: 0x%02X\n", crc);
close(fd);
return 0;
}
4.2. CRC8计算-改进型
上面的算法还是不够好，因为Table的表太大了占用256字节，对于FLASH空间紧张的MCU来说不怎么友好，能不能把一个8-bit数据拆分成两次4-bit数据的计算，这样是不是就可以搞成16字节的表了？我们来试一下！
实际上使用了32字节
idx
L4
H4
H4说明
0
0
0
(L4<<4) ^ 07*0
1
07
70
(L4<<4) ^ 07*0
2
0E
E0
(L4<<4) ^ 07*0
3
09
90
(L4<<4) ^ 07*0
4
1C
C7
(L4<<4) ^ 07
5
1B
B7
(L4<<4) ^ 07
6
12
27
(L4<<4) ^ 07
7
15
57
(L4<<4) ^ 07
8
38
89
(L4<<4) ^ ((07<<1) ^ 07)
9
3F
F9
(L4<<4) ^ ((07<<1) ^ 07)
A
36
69
(L4<<4) ^ ((07<<1) ^ 07)
B
31
19
(L4<<4) ^ ((07<<1) ^ 07)
C
24
4E
(L4<<4) ^ (07<<1)
D
23
3E
(L4<<4) ^ (07<<1)
E
2A
AE
(L4<<4) ^ (07<<1)
F
2D
DE
(L4<<4) ^ (07<<1)
// 计算CRC8校验值
uint8_t crc8(const void *data, size_t len) {
const uint8_t *byte = data;
uint8_t crc = 0x00;
for (; len > 0; len--) {
crc = crc8_table_h4[(crc ^ *byte)>>4] ^
crc8_table_l4[(crc ^ *byte) & 0xF] ;
byte++;
}
return crc;
}
验证：
CRC8计算单字节
crc8(88) = 38 ^ 89 = B1
CRC8计算多字节
crc8(8888) = crc8(B1 ^ 88) = crc8(39) = 90^3F=AF
crc8(1234) = crc8(crc8(12) ^ 34) = crc8(7E ^ 34 = 4A) = C7^36=F1
4.3. CRC16计算-改进型
进一步地，我们可不可以使用相同的原理实现CRC16算法？W=16, poly=8005
idx
X[3:0]
X[7:4]
X[7:4]说明
X[11:8]
X[11:8]说明
X[15:12]
X[15:12]说明
0
0
0
1
8005
8063
X[3:0]<<4 ^ 8033
8603
X[3:0]<<8 ^ 8303
E003
X[3:0]<<12 ^ B003
2
800F
80C3
X[3:0]<<4 ^ 8033
8C03
X[3:0]<<8 ^ 8303
4003
X[3:0]<<12 ^ B003
3
0A
00A0
X[3:0]<<4
A00
X[3:0]<<8
A000
X[3:0]<<12
4
801B
8183
X[3:0]<<4 ^ 8033
9803
X[3:0]<<8 ^ 8303
8006
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ 8005
5
1E
1E0
X[3:0]<<4
1E00
X[3:0]<<8
6005
X[3:0]<<12 ^ 8005
6
14
140
X[3:0]<<4
1400
X[3:0]<<8
C005
X[3:0]<<12 ^ 8005
7
8011
8123
X[3:0]<<4 ^ 8033
9203
X[3:0]<<8 ^ 8303
2006
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ 8005
8
8033
8303
X[3:0]<<4 ^ 8033
B003
X[3:0]<<8 ^ 8303
8009
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ A
9
36
360
X[3:0]<<4
3600
X[3:0]<<8
600A
X[3:0]<<12 ^ A
A
3C
3C0
X[3:0]<<4
3C00
X[3:0]<<8
C00A
X[3:0]<<12 ^ A
B
8039
83A3
X[3:0]<<4 ^ 8033
BA03
X[3:0]<<8 ^ 8303
2009
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ A
C
28
280
X[3:0]<<4
2800
X[3:0]<<8
000F
X[3:0]<<12 ^ 800F
D
802D
82E3
X[3:0]<<4 ^ 8033
AE03
X[3:0]<<8 ^ 8303
E00C
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ 800F
E
8027
8243
X[3:0]<<4 ^ 8033
A403
X[3:0]<<8 ^ 8303
400C
X[3:0]<<12 ^ B003 ^ 800F
F
22
220
X[3:0]<<4
2200
X[3:0]<<8
A00F
X[3:0]<<12 ^ 800F
验证：
CRC16计算双字节
比如计算ABCD的CRC16：
crc16(A000) = C00A
crc16(0B00) = BA03
crc16(00C0) = 0280
crc16(000D) = 802D
故crc16(ABCD) = C00A ^ BA03 ^ 0280 ^ 802D = F8A4
CRC16计算四字节
如果数据是连贯的呢，比如ABCD
crc(ABCD) = F8A4
crc(ABCD1234)
= crc(F8A4 ^ 1234) = crc(EA90) = 400C ^ 3C00 ^ 360 ^ 0 = 7F6C